加工齿轮最常选用的材料就是钢才，包括调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢等各种。对于尺寸较大的齿轮，都选用硬度较大的铸钢，对于轻载的开式齿轮传动中，常常选用机械性能较差的灰铸铁，钢制造齿轮也可以被功能性能差不多的球墨铸铁。塑料齿轮多用于轻载和要求噪声低的地方，一般都选用导热性好的钢齿轮与之配合使用。