对付其他的传动装置相比，拥有定传动比的齿轮使其在一些细密机器中有很强的上风。在驱动装置和从动装置相邻近环境下，齿轮传动相对与其他传动方法的上风在于淘汰所需零件数量，不敷之处在于齿轮的加工制造较昂贵，有润滑要求。

　　以传动比分类

　　定传动比——圆形齿轮机构(圆柱、圆锥)

　　变传动比——非圆齿轮机构(椭圆齿轮)